胃肠道炎症、溃疡、出血、感染乃至肿瘤等疾病临床高发，给患者和社会带来沉重的疾病负担。传统胃肠镜虽具备良好的可视化与操作能力，但由于需要经自然腔道插入，严重影响了患者体验与依从性；胶囊内镜虽显著降低了检查门槛，却长期局限在“以成像为主”的阶段——发现病灶后，往往仍需进一步内镜介入处置才能完成治疗。为桥接“诊断—治疗”之间的断裂链条，临床与工程亟需一种更贴近真实流程的系统：它能在腔道内被精准操控，又能提供实时成像反馈，还能在病灶处完成安全、可控的局部给药或干预。广东工业大学隋建波...

工业级3D打印系统，也称为工业级增材制造系统，是一种基于三维数字模型，通过逐层堆积材料来制造物体的先进制造技术系统。是通过精密机械控制、高精度材料挤出或喷射、分层切片软件等核心技术，将材料逐层堆积，构建出复杂的三维物体。其技术类型多样，包括熔融沉积成型（FDM）、光固化成型（SLA）、选择性激光烧结（SLS）、选区激光熔融（SLM）、电子束熔融（EBM）等，每种技术都有其独特的工作原理和适用场景。一、基本工作原理1.三维模型创建：工业级3D打印的第一步是创建一个精确的三维CA...

结合当前3D打印技术应用现状及行业趋势，其在内窥镜制造中的应用前景广阔，核心围绕技术升级、场景拓展、价值提升三大方向展开，具体如下：1.微纳3D打印突破，推动内窥镜微型化、高精度升级：微纳3D打印精度已达2μm，未来将向亚微米级突破，可适配内窥镜复杂结构设计，打印出壁厚70μm、管径1μm的超精细结构，满足血管内等微创场景需求，打破传统加工瓶颈，实现复合光学结构一体化制造。2.材料适配拓展，兼顾安全与多功能：未来3D打印将适配更多高性能材料，尤其是高生物相容性树脂、可降解材料...

在探索科学真理的进程中，来自不同学科的科研人员不断汇聚知识与智慧，每一项科研成果的诞生，都标志着人类对自然规律和社会发展的理解迈上了新的台阶。过去一年，摩方精密的超高精密微纳3D打印技术为众多前沿研究提供了关键的制造支撑，助力科研人员在各自领域深入探索，产出了一系列具有里程碑意义的创新成果。此次年度成果梳理，范围横跨多个关键方向，不仅是对过去一年科研进展的系统总结，亦为洞察未来技术趋势提供了重要窗口。本文将聚焦仿生学、新材料、太赫兹、微机械、微流控、传感技术、超材料、力学研究...

电子皮肤（E-skin）是实现灵巧手触觉感知的关键技术，架起了人机交互与智能响应之间的桥梁，其多功能感知、决策与交互控制的高集成能力，是实现灵巧手类人操作的核心前提。然而，现有电子皮肤普遍存在功能单一、制造工艺复杂、规模化生产难等技术瓶颈，难以满足医疗手术、工业操控等领域对高精度、自适应交互的严苛需求。针对上述挑战，国内外研究者积极探索相关传感机制与制造技术的融合创新。一方面，摩擦纳米发电机因其自供能、高灵敏度和丰富信号等特征，被广泛用于构建多功能触觉传感器；另一方面，3D打...

兼具接近和触觉感知功能的双模态柔性电容式传感器在人机交互领域展现了极大的应用前景，该类传感器能够显著提升机器人对环境的综合感知能力及其与环境中物体之间的交互水平。然而，目前该类传感器在性能表现上仍存在一定局限：在非接触工作模式下，由于电极边缘电场强度不足，其传感距离有待提高；而在接触工作模式下，由于弹性介电层结构单一及材料杨氏模量的限制，在较高压力下易出现形变饱和，从而造成传感器灵敏度曲线产生非线性失真的缺点。为克服上述不足，研究人员尝试通过优化电极层与介电层的结构，以提高双...

糖尿病是一种以血糖长期异常为特征的慢性代谢性疾病。随着患者数量持续增长，如何在降低管理负担的同时，提高血糖控制的安全性和稳定性，成为当前糖尿病治疗领域的重要研究方向。近年来，虽已有结合连续血糖监测（CGM）与自动胰岛素输注的闭环系统逐渐应用于临床实践，在一定程度上改善了血糖控制效果，但其安全性仍存在局限。近期，香港大学张世明教授课题组，联合浙江大学王金强教授以及广州医科大学朱继翔教授以题为“AWearable,DualClosed-loopInsulinDeliverySys...

近日，上海交通大学集成电路学院（信息与电子工程学院）图像通信与网络工程研究所陈一彤课题组在新一代算力芯片领域取得重大突破，实现了支持大规模语义媒体生成模型的全光计算芯片，相关研究以“All-opticalsynthesischipforlarge-scaleintelligentsemanticvisiongeneration”（大规模智能语义视觉生成全光芯片）为题发表于国际学术期刊《Science》（科学）上。上海交通大学为论文作者和通讯作者单位，陈一彤助理教授为作者及通讯...